无人叉车进入战国时代
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峰会倒计时9天
2023高工移动机器人产业峰会
分化·进化
主办单位：高工移动机器人、高工咨询
峰会地点：杭州滨江开元名都大酒店
峰会时间：2023年6月30日
同期活动：2023移动机器人产业链TOP30颁奖典礼
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在所有仓储物流的场景中，叉车都扮演着不可或缺的角色，是工厂与仓库的刚需。有数据显示，截至2020年末，中国叉车的保有量就已经突破400万，而2021年与2022年的国内销量合计突破148万。
与人工叉车市场的庞大与成熟相比，无人叉车才刚刚起步，GGII指出，当前国内无人叉车渗透率不足2%。
然而，要实现仓储物流系统的降本增效，人工叉车的智能化升级替换在所难免。如此巨型的人工叉车市场体量，在机器人企业眼里，就是一片尚待开拓的蓝海市场，每1%的替换空间都意味着近万台的出货量。
随着近年来下游企业对效率与数智化不断上升的需求，无人叉车开始腾飞。
GGII数据显示，无人叉车国内销量由2017年的750台跃至2022年的11315台，年均复合增速近72%，预计2023年增速将超过80%，销量突破2万台。
高速增长的蓝海市场，自然吸引了无数玩家涌入这条赛道，竞争愈发激烈。据GGII数据，截至2023年5月，国内已有超过 150 家企业涉及无人叉车业务；2023年一季度中国移动机器人市场发布的14款新品中，6款为无人叉车。
与庞大的玩家数量相映照的，是混沌的竞争格局，无论是技术、产品还是应用场景，大部分厂商都尚处于打磨与试错的阶段。2022年，无人叉车赛道TOP5企业的市场份额占比（CR5）合计为32.66%，行业集中度相对较低。
增量空间的广阔，以及头部厂商出货量差距的微弱，也让杀出黑马的可能性大大增高。也就是说，这条赛道尚处于群雄竞逐的阶段，不存在一览众山小的龙头。
这个阶段的赛道，危险与机会并存。企业如果能抢先找到直击客户痛点的方案，并快速落地，那么就能获得这个蓝海市场的巨大增量；反之，则可能在白白投入大量研发与市场成本后，黯然离场。
可以说，无人叉车已经进入战国时代。
那么，如何在一片混沌的无人叉车赛道中找到产品的方向？
未来机器人近期推出的VNST20托盘搬运无人叉车，就向行业给出了自己的答案：
做简单的事，做正确的事。
用马斯克常常提到的“第一性原理”思考的话，叉车要做的，其实就是将货物从一个地点，高效安全地运到另一个地方，如此而已。
而在仓储物流中，最“简单”的场景就是平面搬运场景。VNST20无人叉车的出现，就是要正确命中这个“简单”的场景中客户的核心痛点：效率与安全。
没有比室内平面搬运更简单的场景了，但即使如此简单的场景，依然对无人叉车厂商发出了不简单的挑战。总体而言，下游客户痛点主要为以下三种：
1、部署难
移动机器人的部署落地中，通常要对现场进行施工改造。这对客户而言是额外的负担。一方面，工厂环境搭建需要大量金钱与时间成本，加上调度系统的调试，有业内人士称，部署周期最长可能达到一年之久；另一方面，现场部署冗长的耗时，会阻碍工厂生产的正常运行，像光伏、锂电这类现在大热的行业，停产等于亏损，这又是一大笔隐形的成本。
此外，如果该款无人叉车操作繁琐、结构复杂的话，客户还需要在员工培训、叉车维修以及后期运维上投入大量成本。
2、效率低
为了提升仓储的库容量，下游客户的仓库通道设计得越窄越好，但这样会导致货物间距较小。而市面上许多产品，并不能高效地在窄通道运行。同时，许多无人叉车的取放货精度低，这对于光伏组件这种脆弱易受损的产品而言非常危险。因此客户对无人叉车能对物流效率带来多少提高，始终抱有疑虑。
3、不安全
在目前的仓储物流场景中，人机混行的情况不可避免，安全问题成为客户关注的重中之重。如果无人叉车在避障和防护方面的能力存在缺陷，那么无人叉车的应用将带来安全风险隐患，轻则导致车体倾倒或货物损毁，重则造成人员受伤，产线停滞。
面对这些平面搬运的难点，VNST20托盘搬运无人叉车，以其极简的设计理念，实现卓越的性能，精准地满足了客户的痛点需求。
VNST20无人叉车的简洁高效，首先表现在它的外形设计。
VNST20的外形为窄体式车身设计，极致强调简约轻巧，车身长宽高尺寸分别为1600*815*1650mm，车身自重仅430kg，额定载重2000kg。
轻灵的外观设计赋予了这款无人叉车灵便优越的性能，能够在更小的通道中穿梭自如，这让客户的货物摆放间距进一步缩小，存储密度增大。
例如在密集线库，货物左右安全距离能达到150mm，前后安全距离仅需30mm。同时，VNST20所需的直角堆垛通道宽度低达2100mm，通道占用面积也仅需1200×1000mm，其中，入叉面为1000mm。
但灵巧的设计并未损VNST20的高性能一丝一毫，它满载行驶速度能达到1.4m/s，空载能达到1.8m/s，除了常见的川字托盘、九字托盘等，VNST20还可叉取田字托盘。同时，VNST20具备卓越的地形适应力，能实现满载爬坡3.5°，还可迈过30mm的沟及10mm的坎。
VNST20无人叉车的简洁高效，还体现在供货效率与项目部署上。
由于车身元器件采用模块化设计，VNST20无人叉车的供货效率高效快捷。六大模块仅需四小时即可完成组装，从功能测试、标定、流线作业到出厂只需四天，加装批量生产，五天即可发货。
在项目部署的流程上，未来机器人同样去繁就简。
VNST20无人叉车使用3D激光导航定位，因此无需粘贴二维码、反光板等标记物。且VNST20操作简单易上手，能与其他型号的无人叉车、AMR等同场景混用，省去对使用人员进行复杂培训，能够实现产品到达现场，即开即用的高效部署。据估算，5台叉车到达现场后，最快可在10天完成部署，而同类产品往往需要半个月以上才能完成。
目前市面上的无人叉车，想要同时实现防护、定位、感知等多种功能，就得安装多颗激光雷达。而这会带来安装复杂、操作复杂与维护复杂等问题。此外，多雷达会让无人叉车对CPU处理器的性能要求变高，人工叉车的购置与维护成本又将进一步推高。
这是坐拥如此庞大的叉车市场，无人叉车渗透率却始终停留在低位的重要原因之一，也是无人叉车厂商们头疼的大问题。
而未来机器人对此的答案是，用深厚的技术沉淀，给雷达做减法。
VNST20仅用一颗3D激光雷达，就能集定位、感知、防护功能于一体。同时，减数量不减性能，搭配自研算法，能保证产品叉车定位感知高精度，且实现全方位立体防护功能。
对产品性能最直观的衡量，就是参数。VNST20无人叉车车对货物间距的感知能够达到毫米级，重复定位精度达到±10mm，±0.5°，重复放货自适应精度达到±10mm，±0.5°。
VNST20定位感知的高精度，让它能够一边作业，一边识别托盘货物形态及位姿。这意味着，当托盘摆放位置有偏移时，其他产品需要停下来，重新识别托盘位姿后，再进行叉取，而VNST20则能够在运动中自动纠正叉车位姿，精准叉取货物，实现搬运过程无停滞，效率大大提高。
在黑科技加持下，VNST20不仅高效，在安全防护上同样出色。
在仓储场景中，地形复杂，障碍物与货物常常难以分辨，如果无人叉车无法区分这些物体，不仅降低物流效率，而且可能造成货物损毁、叉车损坏的结果。
而 VNST20能够实时智能区分障碍物、货物、托盘，不会将货物错当成障碍物而停止作业。同时，根据货叉端的载货状态，叉车能够实时调整货叉防护区域。
同时，在仓储场景中，货物、人与障碍物常常混行且不断运动，这对无人叉车的安全防护提出新的考验。VNST20车身前后及定位配置防护激光，运行全程开启前后向自主智能限速避障，实时计算障碍物距离，实现智能减速，智能停车的防护功能，保障场景中人、车、货的安全。
这不是无人叉车最好的时代。
中国制造业依然未走出阴霾，还在复苏的过程中。这种低迷传导到上游设备厂商端，又为无人叉车市场带来深深的寒意。此外，随着制造业与物流业数智化的深入推进，无人叉车在搬运领域的竞争对手不只是人工叉车，还包括AMR、穿梭车、料箱机器人等其他自动化设备。
毕竟，所有的物流自动化设备——包括人力在内——都只是完成客户一个“简单”的需求：把东西从一个地方搬到另一个地方去，越快越好，越安全越好。这就意味着，人工叉车的市场尽管庞大，但并不是无人叉车的囊中之物，可能会被其他移动机器人所侵吞。
但从另一个角度看，无人叉车厂商也面对着一个绝佳的机会。
整体而言，行业还处于发展早期，市场渗透率只有1.65%；市场集中度不高，厂商之间尚未真正拉开差距；落地的解决方案还未固定成型，等待厂商的开拓。
此外，这个市场的体量依然在快速扩大。据GGII预测，无人叉车需求将有序恢复，叠加 2022 年积压的订单和项目，预计全年无人叉车出货量将突破 1.8 万台。其中，海外市场由于巨大的需求，以及更高的毛利率，市场规模的增量空间广阔。
面对想象空间巨大的市场，企业如何抢占赛道？作为一个硬科技领域，把握技术风向当然是第一要务。
未来机器人生态渠道总监周帅指出，无人叉车未来应用的趋势，必然是场景越来越多元化，应用端对无人叉车的效率与安全性要求也急速提高。因此他认为，智能化、自适应控制、多模态感知技术与云计算智能化管理这四个方向，应该是无人叉车技术未来发展的重点。
当然，技术只是基础。企业对客户需求的精准洞察，以及对生产物流场景的深刻理解，才能让技术真正落地，击中客户的痛点。而这个过程，需要时间。
竞争激烈，同时又充满希望。这正是无人叉车的“战国时代”，任何一个厂商都可能成为赛道龙头，甚至独吞巨大的增量市场。
在这场漫长的战争中，未来机器人带着VNST20率先给出了自己的答案，这会是新王诞生的先声吗？
让我们拭目以待。
6月30日，《2023年无人叉车产业发展蓝皮书》将在“2023（第四届）移动机器人产业峰会”上发布，高工机器人产业研究所将全面展示无人叉车发展现状，透过层层数据，我们将看到无人叉车高速增长背后的关键驱动力、以及未来增长趋势。
峰会上同期将举行“2023移动机器人产业TOP30颁奖典礼”，展示移动机器人企业厂商风采。
届时，十余位行业龙头代表、顶尖专家教授、实战企业代表，200家移动机器人产业链上下游企业、300多位企业高层也将莅临现场，共话行业的现状与新出路。
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